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店長のご紹介
店長のご紹介 第3種電気主任技術者 第2種電気工事士 工学修士


工学修士


【ソーラーボートとの出会い】
私は大学の卒業研究・修士研究の一環として、競技用のソーラーボートを製作していました。ソーラーカーは知っているけどソーラーボートって何?とお思いの方に簡単にご紹介します。

金沢工業大学では1992年からソーラーボートの製作を始めています。ソーラーボートは太陽の光エネルギーを電気エネルギーに変換して、そのエネルギーをボートの動力源として利用しています。

 私たちが製作していたソーラーボートは全長6メートル、1人乗りの水中翼船です。水中翼とはボートの底に飛行機でいう”つばさ”を装備することにより、ボート本体を水面より浮上させて航行させるものです。この水中翼によりボートの高速化ばかりではなく限られたエネルギーの有効利用、さらにはこのソーラーボートが海上輸送手段として利用されるようになれば、大気汚染などの環境に与える影響がまったくないため、近年、問題となっている地球の温暖化防止にも役立つと思います。
水中翼で航行するソーラーボート

しかし、水中翼を装備したソーラーボートでは、波・風などの影響を大きく受けるため、安定した姿勢を保つための電力をモーターに供給することが必要不可欠となってきます。そこで私はこのような様々な外乱による影響を服するために、マイクロコンピューターを利用した電力制御システムの開発を行なってきました。


【修士学位論文】
私が書いた論文をご紹介します。題目は金沢工業大学修士学位論文「競技用ソーラーボートにおける自動航行システムの開発」です。あまり面白くないと思いますが、これを読めばソーラーボートが作れるかもしれませんよ!?。

 競技用ソーラーボートにおける自動航行システムの開発(ファイル形式:PDF)
ファイルサイズ
 表紙・概要・目次
125KB
 第1章 序論
74KB
 第2章 ソーラーボート
793KB
 第3章 モータの制御回路設計
337KB
 第4章 バッテリの性能試験
208KB
 第5章 自動航行システムの開発
402KB
 第6章 海上自走試験
203KB
 第7章 結論
62KB
 謝辞 参考文献
95KB
 付録1 平成9年度 電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文予稿
73KB
 付録2 C言語による自動航行プログラム
463KB
 付録3 参加大会とその成績
35KB

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